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FANUC主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修案例

來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2022-04-24

　機(jī)床劇烈抖動(dòng)、驅(qū)動(dòng)器顯示AL-04報(bào)警

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 6系統(tǒng)的立式加工中心, 在加工過(guò)程中，機(jī)床出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)、交流主軸驅(qū)動(dòng)器顯示AL-04報(bào)警。

FANUC主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修案例

分析與處理過(guò)程：FANUC交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)AL-04報(bào)警的含義為“交流輸入電路中的P1、F2、F3熔斷器熔斷”，故障可能的原因有：

1)交流電源輸出阻抗過(guò)高。
2)逆變晶體管模塊不良。
3)整流二極管(或晶閘管)模塊不良。

4)浪涌吸收器或電容器不良。

針對(duì)上述故障原因，逐一進(jìn)行檢查。檢查交流輸入電源，在交流主軸驅(qū)動(dòng)器的輸入電源，測(cè)得R、S相輸入電壓為220V，但T相的交流輸入電壓僅為120V，表明驅(qū)動(dòng)器的三相輸入電源存在問(wèn)題。

進(jìn)一步檢查主軸變壓器的三相輸出，發(fā)現(xiàn)變壓器輸入、輸出，機(jī)床電源輸入均同樣存在不平衡，從而說(shuō)明故障原因不在機(jī)床本身。

檢查車(chē)間開(kāi)關(guān)柜上的三相熔斷器，發(fā)現(xiàn)有一相阻抗為數(shù)百歐姆。將其拆開(kāi)檢查，發(fā)現(xiàn)該熔斷器接線螺釘松動(dòng)，從而造成三相輸入電源不平衡；重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常。