国产成人欧美精品一区二区_日韩Aⅴ一二三区影视精选_亚洲一区在线免费天堂_久久综合九色综合_24小时在线直播免费高清_男J进入女J内部免费网站_CHINESE腹肌校草自慰GAY网站_日本二区免费一片黄2019_国产福利在线观看永久视频_国产一级aa大片毛片

當(dāng)前位置:主頁(yè) > 新聞中心
安川焊接機(jī)器人ES200RDII故障維修

來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-07-10

 

一、安川焊接機(jī)器人主要用途:

焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各類工程機(jī)械、汽車零部件及一般產(chǎn)業(yè)的焊接生產(chǎn)。同時(shí)我們也可以提供整套的焊接系統(tǒng),為客戶提供全面的解決方案。


二、安川焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)如下:

1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。

2、提高生產(chǎn)率,一天可24h連續(xù)生產(chǎn)。

3、改善工人勞動(dòng)條件,可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作。

4、降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求。

5、縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備。

6、可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。

7、為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。


安川機(jī)器人故障維修


三、安川焊接機(jī)器人系統(tǒng)介紹:

   安川焊接機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、焊接電源等部分組成??梢栽谟?jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。焊接機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。


四、安川焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決措施

(1)出現(xiàn)焊偏問(wèn)題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

(2)出現(xiàn)咬邊問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整。

(3)出現(xiàn)氣孔問(wèn)題:可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

(4)飛濺過(guò)多問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題:可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。


五、在焊接過(guò)程中,焊接機(jī)器人系統(tǒng)常見(jiàn)的故障

(1)發(fā)生撞槍:可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

(2)出現(xiàn)電弧故障,不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警:冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。


六、安川焊接機(jī)器人的編程技巧

(1)選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。

(2)焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

(3)優(yōu)化焊接參數(shù),為了獲得最佳的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

(4)采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí),要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后,焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過(guò)編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

(5)及時(shí)插入清槍程序,編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后,應(yīng)及時(shí)插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

(6)編制程序一般不能一步到位,要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會(huì)形成一個(gè)好程序。

上一篇:安川DX100機(jī)器人通信報(bào)警故障維修 下一篇:西門子變頻器維修故障f01910處理