發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元典型故障診斷與處理
來源：昌昇自動化時間：2021-07-30
1、發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元過電壓故障，其顯示的報警故障代碼為“1”。表示伺服單元的交流電壓超過了規(guī)定值。引起此種伺服器維修故障的具體原因：輸入的交流電源電壓過高；制動電阻損壞或連接不良；伺服單元本身不良。
2、發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元控制電壓欠電壓故障，在伺服器控制電壓低發(fā)出的故障報警信息“2”。造成發(fā)那科α系列伺服器維修此種故障的原因：伺服單元輸入的控制電壓低；伺服單元內部控制電路低電壓故障。如內部電氣元件短路；伺服單元外部連接發(fā)生短路故障，如急停開關回路短路或伺服電動機編碼器內部短路；伺服單元本身不良。
3、發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元主電路低電壓故障報警信息為“3”，當伺服單元的交流電300V電壓低或為0V報警。形成此種伺服器維修故障的原因：輸入的交流電源電壓過低；伺服單元的斷路器跳閘；伺服單元本身不良。
4、發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元模塊過熱報警信號為“5”，當伺服單元檢測出過熱輸入信號。引起此種伺服故障原因：平均再生放電能量過大；分離型再生放電單元的熱敏開關不良或外接熱敏開關不良（如伺服變壓器過熱）；伺服單元本身不良。
5、發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元過電流報警顯示“8”“9”“b”，故障的表現(xiàn)方式是伺服單元的第1軸、第2軸檢測出過電流。故障原因：伺服電動機短路；伺服單元的逆變塊擊穿短路；伺服單元本身不良。
6、發(fā)那科α系列伺服單元的智能功率模塊（IPM）發(fā)出“8、”“9、”“b.”報警代碼，表示伺服器智能功率模塊過熱報警、過電流報警及伺服單元控制電路低電壓報警。造成伺服器維修此種伺服故障原因：伺服單元過熱；伺服單元的逆變塊擊穿短路或電動機短路；伺服電動機編碼器內部短路；伺服單元本身不良。
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