国产成人欧美精品一区二区_日韩Aⅴ一二三区影视精选_亚洲一区在线免费天堂_久久综合九色综合_24小时在线直播免费高清_男J进入女J内部免费网站_CHINESE腹肌校草自慰GAY网站_日本二区免费一片黄2019_国产福利在线观看永久视频_国产一级aa大片毛片

當(dāng)前位置：主頁(yè) > 新聞中心
工業(yè)機(jī)器人維修有哪些需要特別注意的事項(xiàng)？

來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-08-05

　


在操作工業(yè)機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常。驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源；


在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源；關(guān)掉機(jī)械手電源；關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，使其靠近拱。移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。





將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等這些細(xì)節(jié)方面的問(wèn)題都應(yīng)該注意！工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機(jī)械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修，達(dá)到虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人。








上一篇：ABB焊接機(jī)器人焊接異常故障維修 下一篇：變頻器維修無(wú)輸出電壓及電機(jī)無(wú)法提速故障原因