維修西門(mén)子伺服電機(jī)的故障有哪些
來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-09-07
檢測(cè)器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,用以檢測(cè)各控制軸的位移和速度,在實(shí)際使用中,由于磨損和污染,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)器件故障,造成伺服電機(jī)系統(tǒng)無(wú)法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常運(yùn)行。
常見(jiàn)故障及維修:
1.機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))
引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);
③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,伺服電機(jī)再重新裝好。
2.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
3.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)
4.機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車(chē))
此類(lèi)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
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