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維修西門(mén)子伺服電機(jī)的故障有哪些

來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-09-07

 

檢測(cè)器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,用以檢測(cè)各控制軸的位移和速度,在實(shí)際使用中,由于磨損和污染,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)器件故障,造成伺服電機(jī)系統(tǒng)無(wú)法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常運(yùn)行。


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常見(jiàn)故障及維修:

1.機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))

引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);

③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,伺服電機(jī)再重新裝好。

2.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位


此類(lèi)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。

3.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)

4.機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車(chē))

此類(lèi)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。

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