ABB機(jī)器人示教器維修
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-09-30
ABB機(jī)器人示教器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)，而在操作使用過程中，肯定會(huì)或多或少的碰到一些設(shè)備故障問題，關(guān)于這種高科技設(shè)備的修理，也不是什么人都可以搞定，須得是技術(shù)好的技術(shù)工程師，需要實(shí)踐結(jié)合理論，才可以對(duì)設(shè)備更好的進(jìn)行修理操作。那么在進(jìn)行設(shè)備修理過程中，肯定需要先診斷下主要有哪些原因造成的，從源頭出發(fā)來提供解決問題的可操作性計(jì)劃。
ABB機(jī)器人示教器修理碰到LV故障時(shí)，這種故障現(xiàn)象的出現(xiàn)多半是因?yàn)槟妇€檢測(cè)電路出現(xiàn)了問題;天并電源脈沖變壓器的損壞也A200系列變頻器的一個(gè)常見毛病，因?yàn)殚_關(guān)電源老成持重出負(fù)載的短路,或母線電壓的變突而導(dǎo)致脈沖變壓器初，次級(jí)繞組的損壞。能夠了解下關(guān)于目前市場(chǎng)上常使用到的F500系列，以及s120系列毛病分析。像A500系 列有時(shí)就會(huì)碰到欠壓?jiǎn)栴},這時(shí)能夠通過檢查一下整流回路，A500系列7.5KW以下變頻器的整流橋內(nèi)置一個(gè)可控硅 ,變頻器在正常運(yùn)行時(shí)用于堵截充電阻，內(nèi)置可控硅的損壞會(huì)導(dǎo)致欠壓故障現(xiàn)象出現(xiàn)。開關(guān)電源損壞也是A500系列變頻器的常見故障，而常見的損壞器材就是一塊M51996波形發(fā)作器芯片,此芯片的損壞通常是因?yàn)樽鳂I(yè)電壓的突變而導(dǎo)致的。
ABB機(jī)器人示教器修理故障排查時(shí)能夠用萬用表的RX10K當(dāng)直接測(cè)驗(yàn)電容器有無充電進(jìn)程及有無內(nèi)部短路或漏電，而且能夠依據(jù)這個(gè)指針向右擺動(dòng)時(shí)幅度巨細(xì)來估計(jì)出電容器的容量。電解電容的容量比一般固定電容大得多，所以測(cè)量時(shí),應(yīng)針對(duì)不同容量選用合適的量程進(jìn)行測(cè)量。依據(jù)工程技術(shù)人員對(duì)ABB機(jī)器人示教器修理的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，正常情況下，1~47 μ F間的電容，可用RX 1k擋測(cè)量,大于47μ F的電容可用RX100擋測(cè)量。接下來指針會(huì)開端逐漸回?cái)[向左，直到中止在某一個(gè)方位。此刻的阻值就是電解電容的正向漏電陰，此值略大于反向漏電阻。實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)標(biāo)明，電解電容的漏電阻一般應(yīng)在幾百k2以上，否則，將不能正常作業(yè)。在測(cè)驗(yàn)中，若正向，反向均無充電的現(xiàn)象，即表針不動(dòng)，則說明容量消失或內(nèi)部斷路;如果所測(cè)阻值很小或?yàn)?,說明電容漏電大或已擊穿損壞，不能使用
