ABB機(jī)器人維修減速機(jī)漏油
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-11-01
ABB機(jī)器人減速機(jī)隨看使用村間的延長,油封老化、軸頭厝損、漏油等故,經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸土軸潤滑出也漏。
①傳軸安裝軸套,保護(hù)傳由磨損;
②調(diào)整油封
③油封端蓋調(diào)整;
④油封旋轉(zhuǎn)等。但是如果油封損壞嚴(yán)重、設(shè)備不具備長時(shí)間停機(jī)的情況下,以上方法就不能及時(shí)而有效地解決泄漏問題。
2、存在的問題
(1)如果在減速機(jī)其他使用性能良好,而只是存在泄漏故障,則更換整臺(tái)減速機(jī)會(huì)造成很大的浪費(fèi)。
(2)現(xiàn)在大部減速機(jī)池漏故障為軸頭暦損,必須更換速機(jī);或在設(shè)備不具備長時(shí)間停機(jī)條件的,必須在10nin隊(duì)內(nèi)及時(shí)處理完畢。
3、改進(jìn)措施
(1)在原來油封外面再安裝一道油封,將油封切割成兩部部分;
(2)制作油封安裝夾具。
4、效果分析
(1)減少潤滑油泄漏造成的安全環(huán)保問題。
(2)避免更換整臺(tái)減速機(jī),節(jié)約檢修費(fèi)用及減速
ABB機(jī)器人維修減諫機(jī)常見故障:
1、機(jī)器人手臂左右、上下擺動(dòng)維修
2、機(jī)器人手臂晃動(dòng)很厲害維修
3、機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)時(shí)報(bào)警維修
4、機(jī)器人手臂卡主無法運(yùn)動(dòng)等等維修
5、機(jī)器人減速機(jī)檢修,保養(yǎng)
6、機(jī)器人本體齒輪箱,手臂漏油,滲油等維修
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