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ABB裝配機(jī)器人IRB120維修和保養(yǎng)

來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-11-30

 abb迄今最小的多用途機(jī)器人IRB120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達(dá)580mm,是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)的經(jīng)濟(jì)可靠之選。

緊湊輕量

作為ABB目前最小機(jī)器人,IRB120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至僅25kg,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊,幾乎可安裝在任何地方,比如工作站內(nèi)部,機(jī)械設(shè)備上方,或生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。

用途廣泛

IRB120廣泛適用于電子、食品飲料、研究等領(lǐng)域,進(jìn)一步增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī)器人家族的實(shí)力。

這款6軸機(jī)器人最高荷重3kg(手腕(五軸)垂直向下時(shí)為4kg),工作范圍達(dá)580mm,能通過(guò)柔性(非剛性)自動(dòng)化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)。IRB120是實(shí)現(xiàn)高成本效益生產(chǎn)的完美之選,在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢(shì)尤為明顯。

ABB裝配機(jī)器人IRB120維修和保養(yǎng) 



易于集成

IRB120僅重25kg,出色的便攜性與集成性,使其成為同類(lèi)產(chǎn)品中的佼佼者。該機(jī)器人的安裝角度不受任何限制。機(jī)身表面光潔,便于清洗;空氣管線與用戶(hù)信號(hào)線纜從底腳至手腕全部嵌入機(jī)身內(nèi)部,易于機(jī)器人集成。

優(yōu)化工作范圍

除工作范圍達(dá)580mm以外,IRB120還具有一流的工作行程,底座下方拾取距離為112mm。IRB120采用對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),第1軸無(wú)外凸,回轉(zhuǎn)半徑極小,可靠近其他設(shè)備安裝,纖細(xì)的手腕進(jìn)一步增強(qiáng)了手臂的可達(dá)性。

快速,精準(zhǔn),敏捷

IRB120配備輕型鋁合金馬達(dá),結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高加速運(yùn)行,在任何應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準(zhǔn)度與敏捷性。

IRC5緊湊型控制器:小型機(jī)器人的最佳“拍檔”

ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的頂尖功能,將以往大型設(shè)備“專(zhuān)享”的精度與運(yùn)動(dòng)控制引入了更廣闊的應(yīng)用空間。

除節(jié)省空間之外,新型控制器還通過(guò)設(shè)置單相電源輸入、外置式信號(hào)接頭(全部信號(hào))及內(nèi)置式可擴(kuò)展16路I/O系統(tǒng),簡(jiǎn)化了調(diào)試步驟。

離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬,為機(jī)器人設(shè)定最佳位置;還可執(zhí)行離線編程,避免發(fā)生代價(jià)高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。

縮小占地面積

緊湊化、輕量化的IRB120機(jī)器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的完美結(jié)合,顯著縮小了占地面積,最適合空間緊張的應(yīng)用場(chǎng)合。

ABB機(jī)器人維修服務(wù)流程:

第一步:首先詢(xún)問(wèn)用戶(hù)損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。

第二步:根據(jù)用戶(hù)的故障描述,分析造成此類(lèi)故障的原因。

第三步:打開(kāi)被維修的設(shè)備,對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清潔,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。

第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因,以免下次類(lèi)似故障出現(xiàn)。  

第五步:與客戶(hù)聯(lián)系,征求用戶(hù)維修意見(jiàn),客戶(hù)確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。

第六步:維修內(nèi)容包括排除已知的故障,對(duì)老化、損壞的元件進(jìn)行更換,對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行的清洗和保養(yǎng)等。

第七步:修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試,完成后發(fā)回客戶(hù),由客戶(hù)上整機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。

第八步:在整機(jī)正常工作的情況下,進(jìn)入系統(tǒng)維修時(shí)間。

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