發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修和故障診斷分析現(xiàn)場有結(jié)論
來源：昌昇自動化時(shí)間：2021-10-13
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修和故障診斷分析現(xiàn)場有結(jié)論：
故障現(xiàn)象：采用FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的立式加工中心，在加工過程中，出現(xiàn)ALM414報(bào)警，α伺服驅(qū)動器顯示報(bào)警“8”。
分析與處理過程：該機(jī)床采用的是FANUCα系列數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)，對照本書5.2.2節(jié)內(nèi)容可知，系統(tǒng)ALM414報(bào)警的含義為“X軸的數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤”。α驅(qū)動器顯示“8”，表示L軸(在機(jī)床上為X軸)過電流。
根據(jù)報(bào)警顯示內(nèi)容，通過機(jī)床自診斷功能，檢查診斷參數(shù)DGN 720，發(fā)現(xiàn)其第4位為“1”，即X軸出現(xiàn)過電流(HCAL)報(bào)警。
FANUC數(shù)字伺服X軸產(chǎn)生HCAL報(bào)警的原因主要有：
1)X軸伺服電動機(jī)的電樞線產(chǎn)生錯(cuò)誤。
2)伺服驅(qū)動器內(nèi)部的晶體管模塊損壞。
3)X軸伺服電動機(jī)繞組內(nèi)部短路。
4)伺服驅(qū)動器的主板PCB損壞。
根據(jù)故障情況，由于發(fā)生故障前機(jī)床可以正常工作，故基本可以排除X軸伺服電動機(jī)聯(lián)接錯(cuò)誤的可能性。
測量X軸伺服電動機(jī)的電樞繞組，發(fā)現(xiàn)三相繞組電阻相同，阻值在正常的范圍，故可以排除電動機(jī)繞組內(nèi)部短路的原因。
檢查伺服驅(qū)動器內(nèi)部的晶體管模塊，用萬用表測得電源輸入端的相間電阻只有6Ω，低于正常值。因此，可以初步判定驅(qū)動器內(nèi)部晶體管模塊損壞。
經(jīng)仔細(xì)檢查確認(rèn)晶體管模塊已經(jīng)損壞；更換一晶體管模塊后，故障排除。
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0i系統(tǒng)、αi系列伺服驅(qū)動的立式數(shù)控銑床，在自動加工過程中突然出現(xiàn)ALM414、ALM411報(bào)警。
分析與處理過程：FANUC 0i系統(tǒng)發(fā)生ALM411報(bào)警的含義是“移動過程中位置遍差過大”；ALM414的含義是“數(shù)字伺服報(bào)警(Z-Axis DETECTION SYSTEM )”。
檢查Z驅(qū)動器顯示“8”，表明Z軸IPM報(bào)警，可能的原因是Z軸過電流、過熱或IPM控制電壓過低。利用系統(tǒng)診斷參數(shù)DGN200檢查發(fā)現(xiàn)DGN200 bit5=“1”，表明Z軸驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報(bào)警。
根據(jù)以上診斷、檢查，可以初步確認(rèn)故障原因?yàn)樵赯軸過電流?？紤]到機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)脫開了電動機(jī)與絲杠間的聯(lián)軸器，手動轉(zhuǎn)動絲杠，發(fā)現(xiàn)該軸運(yùn)動十分困難，由此確認(rèn)故障原因在機(jī)械部分。
進(jìn)一步檢查機(jī)床機(jī)械部分，發(fā)現(xiàn)Z導(dǎo)軌表面無潤滑油，檢查機(jī)床潤滑系統(tǒng)的定量分油器，確認(rèn)定量分油器不良。更換定量分油器后，通過手動潤滑較長時(shí)間，保證Z導(dǎo)軌潤滑良好后，再次開機(jī)試驗(yàn)，報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
驅(qū)動器同時(shí)出現(xiàn)OV、TG報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床，X軸運(yùn)動時(shí)出現(xiàn)ALM401報(bào)警。
分析與處理過程：檢查報(bào)警時(shí)X軸伺服驅(qū)動板PRDY指示燈不亮，OV、TG兩報(bào)警指示燈同時(shí)亮，CRT上顯示ALM401號報(bào)警。斷電后NC重新起動，按X軸正/負(fù)向運(yùn)動鍵，工作臺運(yùn)動，但約2~3s，又出現(xiàn)ALM401號報(bào)警，驅(qū)動器報(bào)警不變。
由于每次開機(jī)時(shí)，CRT無報(bào)警，且工作臺能運(yùn)動，一般來說，NC與伺服系統(tǒng)應(yīng)工作正常，故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過載。
為了確定故障部位，考慮到本機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)首先脫開了電動機(jī)與絲杠間的同步齒型帶，檢查X軸機(jī)械傳動系統(tǒng)，用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠，刀架上下運(yùn)動平穩(wěn)正常，確認(rèn)機(jī)械傳動系統(tǒng)正常。
檢查伺服電動機(jī)絕緣、電動機(jī)電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機(jī)電流，發(fā)現(xiàn)X軸靜止時(shí)，電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動。因X軸伺服電動機(jī)為A06B-0512-B205型電動機(jī)，額定電流為6.8A，在正常情況下，其空載電流不可能大于6A，判斷可能的原因是電動機(jī)制動器未松開。
進(jìn)一步檢查制動器電源，發(fā)現(xiàn)制動器DC90V輸入為“0”，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動，連線脫落，造成制動器不能松開。重新連接后，確認(rèn)制動器電源已加入；開機(jī)，故障排除。
驅(qū)動器同時(shí)出現(xiàn)TG、DC報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑床，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅(qū)動器，開機(jī)時(shí)，驅(qū)動器同時(shí)出現(xiàn)L/M/N軸的TG、DC報(bào)警。
分析與處理過程：FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)TG報(bào)警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動機(jī)或編碼器連接不良或速度控制單元設(shè)定錯(cuò)誤”。DC報(bào)警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良，或系統(tǒng)電源不正確等。
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